Противник звинувачує нас у повітряному терорі – український «шахед» влучив у житловий будинок у Брянській області, загинула дитина. Ми теж звинувачуємо ворога в терорі – «шахед» влучив у багатоквартирний житловий будинок у Тернополі, убив двох людей.
Насправді, ніхто не спрямовує дрони по житлових будинках. Для терору це надто слабкий засіб; у роки Другої світової війни всіма воюючими сторонами практикувалися килимові бомбардування міст, тоді це мало свій убивчий сенс.
Дрони потрапляють інколи в житлові будинки, бо втрачають навігацію, а навігація на дронах досить примітивна: якщо є сигнали супутникової навігації, дрон використовує їх, якщо ні – переходить на інерціальну систему навігації, і летить за даними гіроскопа, акселерометра, датчика повітряної швидкості, висотоміра.
Будь-яка інерціальна навігаційна система має помилку, а проста і дешева система – з деталей з аліекспресу – велику помилку. Наприклад, на дальності польоту 100 км помилка навігації може бути десятки метрів, якщо використовуються дорогі навігаційні системи американської фірми Analog Devices (наприклад), або кілька кілометрів – якщо використовується китайський набір датчиків за пару сотень доларів.
Не секрет, що більшість виробників (і в нас, і в них) застосовують досить недорогі навігаційні прилади на дронах-камікадзе, бо вважається, що зброя в один кінець має бути відносно дешевою, та й політика держави (і в нас, і в них) спрямована на закупівлю дешевшого, а не кращого, бо чиновники погано розуміються на таких складних інженерних речах, їм простіше купити через «Прозоро».
Відповідно, маючи дешеву навігаційну систему, дрон може прилетіти не туди, куди йому треба, і це трапляється доволі часто, і може влучити в житловий будинок.
Ще гірша ситуація (для дронів), коли застосовується не просто придушення супутникових сигналів, а спуфінг – підміна супутникових координат. Тоді автопілот дрона, якщо він не може розпізнати спуфінг (якщо це дешевий автопілот), сприймає дані несправжньої супутникової навігації за чисту монету, і летить туди, куди його спрямовують РЕБовці, які займаються такими складними речами, як спуфінг. Наприклад, «шахеди» відлітають у Білорусь, і це свого роду карма для режиму Лукашенка.
Коли шахеди літають, здається, безладно і безглуздо над Києвом (наприклад) – з правого берега на лівий, з лівого на правий, і далі по колу, то вони це роблять не тільки для того, щоб виснажити ППО, а тому що, долетівши до Києва за допомогою інерціальної навігаційної системи, вони шукають місце, точку, де сигнали супутникової навігації не придушуються і не спуфіняться (для цього в них є вбудована аналітична система), щоб скорегувати свій маршрут і завдати точного удару. Якщо ж їх не збили, а уточнити свої координати вони не змогли, тоді «шахеди» просто падають абикуди, після того, як закінчиться паливо.
Є, звісно, й інші способи навігації: за сигналами від вишок мобільних операторів, за оптикою, коли дрон порівнює картинку земної поверхні, яку бачить його камера, із заздалегідь завантаженим масивом супутникових мап. Є навіть навігація за зірками. Але це все недешево, і теж не завжди працює. Наприклад, оптична система навігації не працює в сильний туман, дощ, снігопад. А навігація за зірками не працює, коли хмари закривають зоряне небо.
Тому й виникає час від часу «терор дронами проти мирного населення».
Про автора: Юрій Касьянов – офіцер ЗСУ. Радіоінженер, спеціаліст з аеророзвідки. Займається виробництвом дронів та БПЛА для української армії та безпосередньо аеророзвідкою, заснував громадське дослідно-конструкторське бюро безпілотної авіації «Matrix-UAV».